Importante para a compreensão das teorias físicas contemporâneas, a mecânica analítica cresceu em importância devido ao desenvolvimento recente das teorias do caos e dos sistemas dinâmicos. Neste livro, destinado primordialmente a cursos de graduação, os formalismos lagrangiano e hamiltoniano são introduzidos de forma clara, com ênfase nas propriedades de simetria e invariância e nos aspectos estruturais da mecânica. O livro apresenta - Dinâmica Lagrangiana; Princípio variacional de Hamilton; Cinemática da rotação; Dinâmica do corpo rígido; Pequenas oscilações; Mecânica relativística; Dinâmica Hamiltoniana; Transformações Canônicas; Teoria de Hamilton-Jacobi; Teoria clássica de Campos.
