Inicialmente, faz-se uma revisão histórica da evolução da teoria exposta neste texto, mostrando e analisando o trabalho e destacando o nome de cada um dos seus autores. Em seguida, mostram-se conceitos, são apresentadas e descritas as ações e reações e os esforços de um sólido, e descrevem-se as vinculações e as reações de apoio. Depois vem a flexão geral de barras, incluindo barras de eixo curvo e materiais diferentes. São explicadas as teorias de viga de Bernoulli-Euler e de Timoshenko, com a obtenção das equações das elásticas de barras de eixo reto e curvo. São apresentados quatro programas de computador com interface gráfica, que estão à disposição do leitor para resolver problemas de flexão geral, treliças e pórticos planos. Há também exercícios resolvidos e propostos.
